BinPicking
Der „Griff in die Kiste“
Bin Picking
Griff in die Kiste… Was ist das?
Bin Picking ist ein Prozess in der Automatisierungstechnik und Robotik, der sich auf das Entnehmen von Objekten aus einem Behälter oder einer Kiste (dem „Bin“) bezieht. Dies wird häufig in der Lagerlogistik, Fertigung und beim Materialhandling verwendet.
Mit den Fortschritten in der Robotik, KI und maschinellem Lernen wird Bin Picking immer effizienter und flexibler, was zu einer höheren Automatisierung und Produktivität in vielen Industrien führt.
Ziel: Das Hauptziel besteht darin, einzelne Teile oder Produkte effizient aus einem Behälter zu entnehmen, um sie an einen anderen Ort zu transportieren oder in einen Produktionsprozess zu integrieren.
Technologie: Bin Picking kann verschiedene Technologien kombinieren, darunter:
- Roboterarme: Diese werden mit speziellen Greifern oder Endeffektoren ausgestattet, um Objekte zu greifen.
- Sensoren: Kameras und Laserscanner helfen dabei, die Position und Orientierung der Objekte im Behälter zu erkennen.
- Bildverarbeitung: Algorithmen zur Bildverarbeitung analysieren die aufgenommenen Bilder, um die beste Strategie für das Greifen der Objekte zu bestimmen.
Herausforderungen: Bin Picking kann komplex sein, insbesondere wenn die Objekte unterschiedlich groß, schwer oder in verschiedenen Positionen liegen. Die Erkennung und das Greifen von Objekten in einem chaotischen oder unordentlichen Zustand sind häufige Herausforderungen.
Anwendungen: Bin Picking wird in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter:
- Automobilindustrie (z. B. Montage von Bauteilen)
- E-Commerce (z. B. Kommissionierung von Bestellungen)
- Lebensmittel- und Getränkeindustrie (z. B. Verpackung und Verteilung von Produkten)
Videoreihe aus dem Versuchslabor
Ein langjähriger Kunde stellte uns eine anspruchsvolle Frage:
„Können Bleche, die chaotisch in einer Kiste liegen, automatisch entnommen werden?“
Um dies zu demonstrieren, haben wir in unserem Roboterlabor eine vollständige Testumgebung aufgebaut.
Unser Ziel bestand darin, Vertrauen in die Technologie des Bin-Pickings zu gewinnen!
Teil 1
Einblicke ins Labor
Teil 2
Steuerung und Schaltschrank im Detail
Teil 3
Präzision durch 3D-Kameratechnologie
Teil 4
Greifer: Präzision und Flexibilität im Prozess
Teil 5
Industrieroboter und Ventilinsel
Teil 6
Die Zentrierablage
Montageanlagen
Wir erarbeiten mit unserem innovativen Denken perfekt abgestimmte Montagetechnik,
bei der die Anlagenprozesse so optimiert werden, dass Kosten, Zeit und Ressourcen spürbar reduziert werden können.
Fügevorrichtungen
effizient & sicher verbinden
Die Anforderungen an die Fügetechnik im Automobil sind besonders herausfordernd.
Wir entwickeln Vorrichtungen für klassische Stahl-Fügeverfahen bis hin zu innovativer Fügetechnik für Aluminium oder Mischmaterial.
